CSG-20-2UH 是 Harmonic Drive CSG-2UH 高转矩型谐波减速器单元中的 20 规格产品，内置精密交叉滚子输出轴承和法兰，具有无背隙、高转矩、长寿命等特点，适合机器人关节和精密运动控制机构。
产品参数
| 产品系列 | CSG Series / Unit / High Torque Type |
|---|---|
| 产品型号 | CSG-20-2UH |
| 结构特点 | 精密交叉滚子输出轴承及输出法兰 |
| 系列可选规格 | 14、17、20、25、32、40、45、50、58、65 |
| 系列减速比 | 30:1 至 160:1 |
| 系列精度 | 小于 1 arc-min |
| 系列峰值转矩 | 23 Nm 至 3,419 Nm |
| 性能特点 | 无背隙、高扭转刚度、高效率、运行平稳 |
资料来源：品牌官网产品页